火衛一,是火星兩顆衛星中距離火星最近及體積最大的一顆。其半徑約為11.1公里,比火衛二大7.24倍。火衛一的形狀不規則,軌道半長軸為9400公里,距離火星表面約6000公里,是太陽系已知最接近行星表面的衛星。因為火衛一非常接近火星,因此軌道週期比火星的自轉週期短。由於高速公轉及潮汐作用,火衛一正在逐漸迫近火星,並會撞上火星表面。